中国唯一具身智能大模型重点实验室，银河通用牵头获批！

发布时间：2026-09-01 23:17:44 来源：搏牛之虻网 作者：综合

北京2026年8月10日 /美通社/ -- 银河通用联合北京大学、中国重点宁德时代，唯具组建国内首个及唯一"具身智能大模型"领域被官方认可的身智实验室重点实验室，以"大脑"定义产业天花板，模型引领中国具身智能迈向全球竞争新高度，河通为北京科创中心建设筑牢战略基石。用牵

北京市科委、中国重点中关村管委会主任张继红，中关村科学城管委会副主任、海淀区副区长唐超与银河通用创始人兼 CTO 王鹤，宁德时代首席AI科学家刘凯及学术委员会委员等出席揭幕仪式

2026 年 8 月 9 日，具身智能大模型北京市重点实验室揭牌仪式暨学术委员会首次会议在北京海淀隆重举行。北京市科委、中关村管委会主任张继红，中关村科学城管委会副主任、海淀区副区长唐超，中国工程院院士高文，中国工程院外籍院士张建伟、加拿大工程院外籍院士曾文军、美国国家工程院外籍院士张宏江、北航机器人研究所名誉所长、教授王田苗等 14 位中外院士专家，实验室共建单位银河通用机器人、北京大学、宁德时代代表共同出席。

北京市科委、中关村管委会主任张继红，中关村科学城管委会副主任、海淀区副区长唐超与银河通用创始人兼 CTO 王鹤及学术委员会代表张建伟院士、曾文军院士、陈宝权、王亦洲、徐静、张直政、弋力、史雪松等共同为实验室揭牌

该实验室是中国首个且唯一在"具身大模型"领域获认定的省部级重点实验室。具身大模型是行业最上游、壁垒最高的核心技术方向，北京市将这一战略制高点交由银河通用牵头攻坚，标志着国家把抢占具身智能全球竞争制高点、技术攻坚的重任，交付给了以银河通用为代表的科技领军力量。

最强阵容：院士专家领衔，打造产学研协同新标杆

当前全球人工智能发展产业迎来关键转折点。人工智能是世界经济增长的新引擎和新旧动能转换的加速器，正从"数字世界"走向"物理世界"。推动具身智能技术创新与产业创新深度融合，已成为培育新质生产力的重要抓手。

正是在这样的国家战略大背景下，"具身智能大模型北京市重点实验室"应运而生。实验室聚焦具身大模型底层理论、核心控制技术、数据基建、整机部件研发、场景落地五大主线，致力于构建国内领先、国际一流的产学研协同创新平台。

北京市科委、中关村管委会主任张继红致辞

实验室由银河通用创始人兼 CTO、北京大学研究员、国家级海外高层次人才王鹤担任主任，银河通用联合创始人兼大模型负责人张直政和清华大学交叉信息研究院助理教授弋力担任副主任。

学术委员会由中国工程院院士、北京大学博雅讲席教授、鹏城国家实验室主任高文领衔，成员包括（排名不分先后）：

高文（中国工程院院士、北京大学博雅讲席教授、鹏城国家实验室主任）

张建伟（中国工程院外籍院士、德国国家工程院院士、德国汉堡大学计算机系教授）

曾文军（加拿大工程院外籍院士、宁波东方理工大学讲席教授、副校长）

张宏江（美国国家工程院外籍院士）

王田苗（北航机器人所名誉所长、教授、博导，中关村智友研究院院长）

陈宝权（北京大学智能学院副院长）

王亦洲（北京大学前沿计算研究中心副主任）

徐静（清华大学机械工程系长聘教授）

任少卿（中国科大通用人工智能研究所所长）

王鹤（银河通用创始人兼CTO、北京大学研究员、国家级海外高层次人才）

张直政（银河通用联合创始人兼大模型负责人、首都科技创新领军人才）

弋力（清华大学交叉信息研究院助理教授、国家优青（海外））

史雪松（银河通用技术合伙人）

栾青（银河通用技术合伙人）

北京市科委、中关村管委会主任张继红、中关村科学城管委会副主任、海淀区副区长唐超向学术委员会代表颁发聘书

该阵容集结了国内外顶尖高校与领军企业的核心力量，代表了中国具身智能领域的最高学术水准。成员包括中国工程院院士高文、外籍院士张建伟，加拿大工程院外籍院士曾文军，美国国家工程院外籍院士张宏江，以及北航机器人研究所名誉所长王田苗教授，并汇聚了北大、清华、北航、中科大等顶尖学府的资深学者，共同构筑了具身智能无可争议的学术指导高地。

技术突围：破解四大瓶颈，"大小脑"协同实现全球领跑

在学术委员会首次会议上，王鹤主任系统阐述了银河通用对具身智能核心瓶颈的研判与突破路径。

他指出，人形机器人实现通用智能必须解决四大关键问题：高质量数据严重不足、跨场景跨任务泛化能力薄弱、认知决策（大脑）与运动控制（小脑）长期割裂、缺乏可持续进化的统一模型架构。

银河通用创始人兼 CTO、北京大学研究员、国家级海外高层次人才王鹤分享实验室进展与规划

围绕这些挑战，银河通用已构建起国际领先的技术体系。团队自研"银河星脑（AstraBrain）"端到端具身智能基座大模型，以"大脑—小脑—神经控制"端到端闭环架构，将多模态感知理解、长程任务规划与实时动作执行深度融合。

在大脑层面，银河通用发布了全球首个通用大脑基座模型 AstraBrain WAM 0.5，其核心技术路线"世界-动作模型"（World-Action Model，WAM）由银河通用团队于 2025 年在计算机视觉顶会 ICCV 上首次提出，如今已成为具身智能领域公认的下一代技术方向。该模型全球首次实现了虚实共融、人机混合、质量参差、有无动作标签的数据统一有效利用，统一了 VLA（视觉-语言-动作）与世界模型两大技术路径。

在小脑层面，银河通用同步发布了通用小脑基座模型 AstraBrain-WBC 0.5，该模型基于有史以来最大规模人类动作数据训练，是全球首个达到 GPT-1 量级的人形机器人小脑大模型，并首次验证了运动控制领域同样存在 Scaling Law ——随着数据与模型规模持续增长，模型性能持续提升，零样本泛化能力不断增强。

大脑（AstraBrain WAM）与小脑（AstraBrain-WBC）的深度协同，使机器人具备了从高层认知决策到底层实时运动控制的完整智能闭环。

王鹤向与会院士、专家重点汇报了标志性突破：2026 年，银河通用全球首次实现了人形机器人自主打网球——在开放动态环境中完成"看见来球、预测轨迹、全身协调、动态平衡、击球决策、连续交互"这一大小脑协同的复杂全身智能控制。成果一经发布即引起国际轰动，Elon Musk 公开评价这是"具身智能的 AlphaGo 时刻"。

王鹤表示："数字智能先经历 AlphaGo 在专精任务上的突破，再由GPT系列通过 Scaling 走向通用，最终在 ChatGPT 中让普通用户直接感受到能力跃迁。具身智能同样需要先在足够复杂、足够代表性的任务上突破'专精'，再走向通用。行业已经开始收敛，GPT 范式已经找到，开始数据、算力爬坡，Scaling law 效应在具身智能领域显现——预训练数据越多，为特定任务达到目标成功率所需的后训练数据越少。我们希望，这个属于具身智能的' ChatGPT 时刻'，能够率先诞生在中国。"

产业蓝图：三步规划，书写中国具身智能新篇章

会上，实验室明确了三个评价周期的递进目标：三年内突破全身全手端到端具身大模型技术，六年内建成功能完备的市级重点实验室，九年打造国内顶尖、国际知名的具身智能大模型原创科研高地与产业赋能中心。

围绕这一目标，实验室将聚焦五大核心攻关主线：具身大模型基础科学理论与工程实践、多模态数据生产基建与标准化、机器人自主操作系统与中间件、人形机器人整机与关键零部件研发、以及全行业真实场景落地验证——搭建国内领先、国际一流的产学研协同创新平台，突破全场景、多任务、跨本体通用智能瓶颈，让机器人进化为赋能千行百业、走进千家万户的新型智能劳动力。

实验室代表和学术会委员围绕议题展开交流

宏伟蓝图的实现，需要技术硬实力与使命担当。实验室依托单位银河通用在技术攻关、产业落地与国家战略支撑方面均已积累起扎实根基，获得了中央高度认可。

银河通用机器人屡次登上《新闻联播》《央视新闻》，充分展示中国具身智能的顶尖技术实力。

在产学研协同创新体系上，银河通用与北京大学等高校深度合作，共建北大-银河通用具身智能联合实验室，开展具身智能技术协同攻关；与首都医科大学、中关村学院等共建实验室、研究中心，构建起"战略科学家-科技领军企业-国家级创新平台与联合实验室集群"的立体创新体系，形成从前沿探索到成果转化的协同创新合力。

在产业落地层面，银河通用具身智能重载机器人 Galbot S1 已进入宁德时代电池工厂实现 7×24 小时全自主常态化作业，成为具身智能在新能源制造领域的应用标杆；"银河太空舱"便利店落地 40 余城超 170 家，即时零售与智慧药房覆盖 24 城、持续运营超一年；与宣武医院、华西医院等顶尖三甲医院在医疗康养场景深度合作，真正将具身智能转化为服务实体经济的新质生产力。

银河通用具身智能重载机器人 Galbot S1于工作状态

在国家标准层面，公司入选工信部 AI 标委会具身智能组副组长、工信部人形机器人标准化技术委员会、全国机器人标准化技术委员会、国家数标委等核心席位，作为主要起草单位参与国家数据局主管的"高质量数据集具身智能面向训练基地的数据采集与模型训练规范、仿真合成数据生成与处理规范"等国家标准及"具身智能基准测试方法、具身智能数据集质量要求和评估"等行业制定——这意味着银河通用主导的"虚实融合数据范式"已成为国家推动具身智能发展的核心参考。

在国家级峰会方面，2025 年乌镇世界互联网大会，银河通用联合北京大学、香港大学申报的"合成数据和真实数据驱动的 VLA 具身智能大模型"项目，从全球 34 个国家和地区的 400 余项成果中脱颖而出，成为唯一获奖的具身智能大模型项目；2025 年 8 月数博会期间，团队高质量数据集与开源数据集作为国家数据局局长亲自见证的国家级成果发布；2026 年 4 月，银河通用又作为唯一具身大脑代表单位，牵头推动国家数据发展研究院联合北京市发起的"具身智能数据推进计划"。

面向未来，实验室将立足首都科创资源，心怀国家科技自立自强使命，持续攻坚具身智能核心底层技术，把科研成果高效转化为先进新质生产力，为北京国际科技创新中心建设、为我国高水平科技自立自强贡献力量，率先把具身智能的" ChatGPT 时刻"书写在中国大地上。

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